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要将图像打印机与终端链接服务器设置并与打印机通信，通常需要遵循以下步骤：
1、安装打印机驱动程序：您需要在服务器或计算机上安装打印机的驱动程序，这通常可以在打印机的制造商网站上找到，下载并安装适用于您的操作系统的正确驱动程序。
2、连接打印机：将打印机连接到服务器或计算机，这可以通过USB电缆、网络连接或其他可用的连接方式完成，对于网络打印机，您可能需要将打印机连接到局域网（LAN）或无线网络。
3、配置打印机设置：打开打印机设置或管理界面，并根据需要进行配置，这可能包括选择打印质量、纸张类型、打印速度等设置，确保打印机的网络设置正确，以便它可以与服务器通信。
4、在服务器或计算机上添加打印机：打开服务器或计算机上的打印机和扫描仪设置（或在Windows中，通过“设备和打印机”选项），点击“添加打印机”选项，然后按照屏幕上的指示操作，如果您正在添加网络打印机，请选择“添加网络打印机”选项，然后输入打印机的IP地址或网络名称。
5、测试打印：完成上述步骤后，尝试打印一个测试页面以确保打印机已正确配置并与服务器通信。
具体的步骤可能会因您使用的打印机型号、操作系统和网络环境而有所不同，如果您遇到任何问题，建议参考打印机的用户手册或联系制造商的技术支持团队以获取帮助，确保您的服务器和计算机具有适当的网络安全设置，以防止未经授权的访问和潜在的安全风险。